The present

The verb forms are the present, the past and the past participle.

hear, heard, heard - słyszeć

The present

I hear you.
Słyszę ciebie.

The past

I heard a strange noise yesterday.
Wczoraj słyszałem bardzo dziwny dźwięk.

The past participle

I have just heard it.
Przed chwilą to słyszałem.