The present

The verb forms are the present, the past and the past participle.

drive, drove, driven - prowadzić

The present

I drive a car every Saturday.
Prowadzę samochód w każdą sobotę.

The past

I drove my car yesterday.
Prowadziłem samochód wczoraj.

The past participle

I have driven my car three times this week.
Prowadziłem samochód 3 razy w tym tygodniu.