The present

The verb forms are the present, the past and the past participle.

come, came, come - przychodzić

The present

My friends come to me every weekend.
Moi przyjaciele przychodzą do mnie w każdy weekend.

The past

My friends came to me yesterday.
Moi przyjaciele przyszli do mnie wczoraj.

The past participle

I have just come to the lesson.
Przed chwilą przyszedłem na lekcję.